用 agent 在真实仓库里干活，难的不是派活，是最后那 20%。我在 Orca orchestration 里反复撞到这些： 编排者自己改主工作副本 ——「新终端」≠「新顶层 worktree 」。对策：每票 --worktree new-top-level ； coordinator 不进 worker worktree 、不在主副本写。 state: ready ≠ turn 已开始 ——回执只说明字节写入。对策：要 per-agent 启动证据（或 turnStart: observed ）再等；没开始就补救，不要重灌整份 prompt 。 消息结算了却没人处理 。对策：按 delivery ID 原子落盘、去重；整批处理完再 ack ；仅全心跳批次可自动 ack 。 worker 建议改范围，循环直接采纳 ——「顺手删掉没用的组件」是 scope 。对策：先分类；细节可代答，范围/分叉/凭证/付费/不可逆 → 问人。 巨 diff 其实是格式化重排 。对策：异常 diff 先留证再判断。 同一门禁反复挂、死循环重试 。对策：有界...