🌍 V2EX
[职场话题] 关于学 ROS 的一些疑问
之前发了一个文章 工作两年了,思考和迷茫 ,确定了以机器人作为专业未来发展方向。
TLDR 背景:一年 MCU 开发+两年 GUI 开发,基本纯软,不想搞 MCU 纯 C ,想找个能用 C++来做软硬件结合的方向。
今年四月开始个人的时间分配趋于稳定,于是就一周抽几天,一天 1-2 个小时这样断断续续地去学推进 ROS 学习了,计划一年时间内慢慢过掉,用的 鱼皮的动手学 ROS2 的教程,环境一开始用的虚拟机,后面要流畅用 gazebo 又改成了用双系统, 大概学到仿真这一块,学习的过程中也积累了一些疑问,这里就集中起来说明:
1.学历不咋地(本二),坐标深圳,估计大中公司不怎么鸟我,因此目标先锁定在小公司,装 gazebo ,学一些数学概念,看了不少资料发布者的文中自述,不是在大厂工作用到就是某某读研导师要求,有点慌(莫名想起以前学 C++服务端的时候星球网友人均 92 研,恐怖),不知道除去大厂卡学历,一般机器人公司实际的招聘如何,会不会卡研,有没有招工作几年自学机器人相关入行的例子
2.工作中对数学能力的要求程度,一般查 API 套公式的时候多,还是自己得经常造数...

🌍 60s World
每天 60 秒看世界 (2026-07-04)
• 19 省份 2025 年平均工资出炉:天津、广东、浙江、江苏、宁夏、重庆、海南 7 个省份城镇非私营单位就业人员平均工资超 12 万元• 央行:7 月 6 日将开展 1 万亿元 3 个月期买断式逆回购操作,净投放 2000 亿元• 人社部拟发布 12 个新职业,包括数字孪生工程技术人员、具身智能机器人应用技术员、运动数据分析师等• 教育部:严控暑期作业总量,坚绝杜绝用手机布置作业、要求家长检查批改作业等现象• 三部门:2027 年 1 月 1 日起,取消对节能汽车减半征收车船税,取消对插电式(含增程式)混合动力汽车等免征车船税• 国内成品油价迎年内最大降幅,多地 95 号汽油重返 “7 元时代”,加满一箱油少花 37.5 元• 深圳楼市半年报:一二手住宅合计网签成交超 4.7 万套,4000 万豪宅项目开盘再现日光• 医保局:“医保找药” 功能上线,覆盖全国所有定点医疗机构和定点零售药店• WTT 美国大满贯赛:国乒男单全军覆没,王楚钦与林诗栋均无缘八强• 欧洲最新数据:中国乘用车欧洲市场份额首超日本,5 月销量同比增长 65%• 报告显示:为将宇航员送上国际空间站,NASA 向俄国家航天集团支付 36 亿美元,用于购买飞船座位• 美国独立日将燃放 85 万枚烟花,规模创纪录,数量是往年 50 倍,PM2.5 超标引担忧• 德国总理宣布取消电话请病假制度,生病首日必须交证明• 韩国拟在 2035 年前建成 “韩版星链”,计划在 2030 年使用运载火箭发射民间小型月球着陆器• 欧盟拟 9 月公布未成年人社媒禁令,法英西分别设 15、16 岁以下限制💡 别困在虚无的幻想里,脚踏实地经营当下,看得见的安稳,胜过一切空想
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[问与答] 哪些国家/地区可以数字游民转长居签证?
先说下本人情况:<30 岁,单身无牵无挂,有 CS 的 PhD 学位,英语水平还行(几年前托福考了 102 ,现在工作交流都是英语)。目前在香港 on-site ,明年能拿香港 PR ,在考虑二润的目的地。 香港这鬼地方太压抑了,我觉得绝对算不上宜居,现在的是想法是明年拿了 PR 就可以二润了。只是现公司待遇和福利都还不错,有全球可用的商业医保,而且可以改签 relocation/remote contractor 合同,所以想找能通过数字游民转长签的国家/地区移民,希望 V 友们能给些建议。 公司业务性质有些特殊,不方便回内地(也有税收,WLB 等因素的考虑);走公司 relocation 可以选新加坡/德国,但是我觉得新加坡的居住条件也就比香港好一点,不是很想去,德国语言不通过去也麻烦。如果要保工作的话似乎只能选 remote contractor 然后找地方当数字游民了。 当然也在考虑其它的可能性,如果不保工作,可以走澳洲的救生艇或者新西兰的 Skilled Migrant 计划,但是这年头澳洲和新西兰工作也不太好找,只能考虑当备选方案(现在的工作比较香确实不太想辞,...
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[开源软件] OmenXHub 更美观 轻量 功能完备的暗/光影精灵控制中心
OmenXHub
更美观、轻量、功能完备的暗/光影精灵控制中心
二开自 breadeding 大佬的 OmenSuperHub ,迁移 GUI 到 WPF-UI ,采用全新的 Windows 11 样式极简主题界面。
📸 界面预览
✨ 功能特性
📊 仪表板
CPU / GPU 温度、使用率、频率、功耗
风扇转速、内存占用、网速
颜色编码进度条(绿 → 黄 → 红)实时反映负载状态
⚡ 性能控制
CPU 功率限制( PL1 / PL2 )、IccMax 、AC Load Line
电源模式 / 计划、EcoQoS 效率模式、Core Keep 核心保持
GPU 频率限制、核心超频、显存超频
TGP / PPAB 、dState 、DB 版本
图形模式切换、热切换
屏幕刷新率、最大帧率
🌀 风扇控制
风扇模式:...
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[分享创造] 用 NoteDeep 给 Codex 搭建长期项目上下文
我最近在整理一个 AI 编程工作流:把 NoteDeep 当成 Codex 的长期项目上下文库。
实际痛点是,Codex 能完成一次任务,但下次很容易又要重新解释项目结构、代码规范、历史决策和个人偏好。相比保存完整聊天记录,我现在更倾向于把稳定信息沉淀成几类文档:
项目规则放在 AGENTS.md
包括代码风格、测试方式、哪些目录不要乱改、回复偏好等。Codex 每次进项目,先读这份规则。
长期设计放在 docs/design/
例如编辑器结构、同步链路、AI 功能设计。遇到相关任务时,先读对应设计文档,再动代码。
高频流程沉淀成 skills
比如写 RFC 、生成内容、排查线上数据,都变成可复用流程,减少每次重新交代。
这个方式的核心不是让 AI “记住一切”,而是把真正稳定、可复用的上下文整理成结构化文档。这样 Codex 更容易围绕同一个项目持续工作,也更容易按既定规则执行。
欢迎试用 NoteDeep ,也想听听大家是怎么给 AI 编程工具管理长期上下文的。
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[问与答] 国内彻底用不了 claude?
Anthropic 正在展开一场前所未有的清洗行动。据 Financial Times 报道,该公司已启动全面封禁计划,严厉打击所有绕过地区限制的访问通道,包括 API 中转站、海外子公司跳板及云服务商隐秘通道等,堪称史上最严厉的管控措施。 2026 年 7 月 3 日,Anthropic 明确表态:严禁在未支持地区访问或协助访问 Claude 。公司特别强调,作为唯一明确禁止向限制地区控制公司销售服务的前沿 AI 企业,即使相关子公司注册在境外,也绝对在限制范围内。 为精准识别违规用户,Anthropic 动用了系统级反侦察技术。除常规封锁国内双币信用卡、封杀可疑 IP 外,还通过读取用户电脑时区设置等细节,判断用户是否实际位于限制地区。公司表示将持续更新检测系统,与合作伙伴协作识别并封禁所有疑似违规账号。 此次行动早有预兆。2025 年 9 月,Anthropic 已宣布收紧销售限制,发现部分限制地区公司通过海外注册子公司继续访问服务,当时便放话将扩大限制范围,覆盖这些实体的境外分支机构。 根据外媒披露,Anthropic 此次重点打击四种访问途径: 第一种是个人名义海外注册。员工...
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[分享创造] 做了个 AI 图片与视频生成的平台,支持 Image2 和 Seedance 2.0
大家好!我做了一个一站式 AI 图片与视频生成平台:喵绘 AI ,现已接入 GPT Image 2 、Seedance 2.0 、Sora 2 等多个主流模型,支持文生图、图生图、文生视频、图生视频,覆盖绝大多数创作场景。价格实惠,想体验的兄弟们欢迎留下邮箱,我会额外赠送一些体验积分,也欢迎大家谈谈使用感受,给出一些宝贵建议。
网址: https://miaodraw.com/
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[分享创造] 一个评估 Steam 愿望单上的游戏,帮助判断是否值得入手的 Skill
链接: https://github.com/icue/SteamPurchaseAdvisor
一些它可以回答的问题:
列出我 Steam 愿望单上达到史低的游戏。
游戏 XXX 现在值得入手吗?
列出我 Steam 愿望单上正在打折的、非抢先体验的游戏,并批量分析是否值得现在入手。
部分功能会有一些前置条件,比如将自己的 Steam 愿望设为公开、安装 Steam Review and Forum MCP ,申请 IsThereAnyDeal API key 等,但是相关指引已经写进 Skill 本身了,所以直接上手使用,跟着指引去配置即可。
顺便,如果你对这个项目感兴趣,那么你还可能对以下项目感兴趣:
Steam Review and Forum MCP ,也就是上面的 Skill 里会调用的核心 MCP ,可以全量抓取某款 Steam 游戏的玩家评测,并按语言、时长等筛选。
Steam Wishlist Calendar ,把自己的 Steam 愿望单变成可以订阅的 .ics 日历。
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[OpenAI] 求推荐 Ubuntu 远程 codex 客户端。
我的 os 是 windows 11 ,使用 PowerShell 7.6.3 连接到远程 Ubuntu 服务器。
有时候放着不动一段时间后,提示“› client_loop: send disconnect: Connection reset”。
使用服务器上的 codex 时,经常有莫名其妙的问题,比如经过一段时间的对话后,顶部的聊天记录就会被吞掉。
这是怎么回事?
诸位大佬有推荐的客户端可以替换掉 PowerShell 吗?
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[问与答] 英国 giffgaff, BOT 自助下单。
Esim.Kim 中文交流群群主 @ esimkim 自诩大中华总代理 [ doge ] ,做的自助下单工具(可直接转换 eSIM ) BOT 链接: https://t.me/GGActivate_BOT?start=ref6308095967 GG 卡 SIM/eSIM 均可充值 5GBP 激活 实体卡充值 5GBP 激活送 5GBP 赠金 通过机器人登陆账号后选择 SIM 将实体卡背面的激活码发给机器人 SIM 类型会提示:无赠金/有赠金 自己也可以去 GG 官网查询是否有赠金 选择 eSIM 激活成功机器人会发二维码
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[Cursor] cursor 是不能用 fable 吗,这个是什么意思
javascript:insertPicture(' ') cursor 使用 fable ,显示的这句话啥意思,到底让不让用?
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[分享发现] Fable 5 提示词让 Grok 跑出 Seedance 2.5 质感😄
看到一个灵感:Fable 5 提示词让 Grok 跑出 Seedance 2.5 质感
一个很值得保存的 AI 视频提示词样本:Fable 5 写出的长提示词,竟然能让 Grok 生成接近 Seedance 2.5 的真实感、光影和 DV 生活片质感,成本据说低约 6 倍。关键不在“美女看网球”,而在角色一致性、真实赛事场景、2000 年代消费级 DV 缺陷、分秒动作和自然环境音全部被写进了同一个可执行镜头脚本。
https://2aran.com/s/X8zOPZt
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[Claude] 4 个 claude pro 被封了三个,谁说只封中转站的?
账号
claude 1:
xxxxButleronptrrsse@gmx.fr
6-30 封号
claude 2:
xxxardalvaSy@bikerider.com
6-25 封号,大概断续费 1 个月
claude 3:
xxxeLarsenlsi@teachers.org
7-1 封号,大概断续费 2 个月
claude4:
xxxxxxxxxxxkx@gmx.li
还没封号
特别是 claude2 和 claude3,一直闲置,都能被封!
claude4 过几天封了我都不奇怪的。
注:我这 4 个账号都用了半年以上
淘宝
我买的那个 claude pro 店铺没货了。
不过可以私聊买,封号不退款。
https://i.imgur.com/s2qrlPY.jpeg
防封
https://github.com/GitHubDaily/GitHubDaily/issues/808
防止 Claude 封号最本质的核心是:
你在使用 Claude 服务的时候,要让 Anthropic 系统的风控探针...
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[分享创造] [电子木鱼] 有喜欢敲木鱼的 v 友吗?分享一个可以敲木鱼的解压小程序。。。
Vibe Coding 了一个可以敲木鱼的小程序,可选择不同的模式搭配相应的定音鼓声、磬声,有冥想习惯的人可能会喜欢?( PS: 手机记得关闭静音模式开启声音哦~ 顺便也能看看黄历、天气预报~ 小程序码: 页面截图:
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[分享发现] 今日份的赛博鸡蛋,别忘了领
https://store.epicgames.com/p/fell-in-love-with-coser-5-514e7c?lang=zh-Hant "Fell in love with coser 5" 是一款真人视频互动游戏。 游戏带你进入主角的世界,你会与 9 位美丽女性有复杂的互动,游戏中没有浪漫元素和感人剧情。 免費特賣截止於 2026/7/13 ,00:00
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[分享创造] [分享] emoToken — 自己做的 Claude API 服务,注册送 $2
最近做了个 Claude API 服务 emoToken ,分享给有需要的朋友。
官网: https://emotoken.com
支持的模型
Claude Opus 4.8 / 4.7 / 4.6
Claude Sonnet 4.6 / 4.5 / Sonnet 5
Claude Haiku 4.5
Claude Fable 5(最强模型)
接入方式登录后在控制台左侧「接入文档」里有详细教程。
一点福利
注册即送 $2 体验额度
有问题可以在 Discord 找我们: https://discord.gg/BVeJW7aHj
自己用 Claude 比较多,顺手做成了服务。欢迎试用,有问题直接反馈。
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[分享创造] [内购限免] Mac 平台多浏览器分流和同步工具
同览 (BrowSync) 是一款 macOS 原生的跨浏览器分流与同步中枢。它打通 Safari 与所有 Chromium 内核浏览器及 Firefox ,智能分流链接,实时同步数据,互相共享打开的标签页,统一浏览体验。
应用官网: https://browsync.ct106.com
App Store: https://apps.apple.com/cn/app/id6784604835
主要功能
URL 分流:将同览设为 macOS 默认浏览器后,可根据域名、URL 规则、参数、来源应用或时间段,将链接自动定向到指定的浏览器。
书签同步:在 Safari 和所有 Chromium 内核浏览器之间实时同步书签。
状态同步:在各浏览器之间同步 Cookie 、LocalStorage 和 sessionStorage ,保持登录状态一致。
标签页共享:跨浏览器查看当前打开的标签页。自动过滤无痕模式及非 HTTP (S) 协议页面,并对重复的 URL 进行去重。
同步策略:支持单向同步(主从模式)、基于访问时间的最后写入者胜出、双向合并...
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[酷工作] [上海][外企] AI Full-Stack Engineer 全栈工程师 - 202607
岗位暂无 Remote ,勿投!!!
具备良好的英文阅读与书面沟通能力,能够阅读英文技术文档、API 文档及开源项目资料,并能在国际化团队环境中进行日常协作。(如何定义英语好?首先你自己要觉得自己能行!)
工程师 --> 解决问题 --> 不只关注编码实现,更关注问题理解、方案设计和结果交付。(喜欢闷头写代码的勿投)
关于薪酬范围:30w~45w (税前,不画饼)
Job Description / 岗位说明
AI Full-Stack Engineer ,参与设计、开发和维护企业级 AI Agent 平台。与产品、FDE 和业务团队紧密协作,快速交付 AI-powered features ,并将 AI Agent / Skill 落到业务工作流中。
需要具备全栈开发能力,熟悉现代 Web 应用开发技术栈;对 AI Agent 、LLM 应用工程及企业级 Skill 体系建设有实际兴趣或项目经验,能够参与知识库、工具调用、工作流编排、企业系统集成等 AI 能力的设计与开发。
Responsibilities / 岗位职责
...
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[问与答] 省到就是赚到?
会有“省钱=赚钱”的想法吗?小到日常生活琐碎物件追求性价比或最优惠价格,大到比如一辆全新 model y 需要二六七十万,但二手或许能省五六万,变相而言是不是赚了五六万
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[分享创造] eHubs: 开源的个人 / 团队 Agentic 资源管理工具 ~
最近 Coding 了一个开源的 Agentic Resources 管理工具,可以在一个工具中管理自己的 skills, commands, rules ( AGENTS.md ), hooks 以及 sub-agent specs 。
将这些资源收束到一个工具下,然后可以一键 Apply 到你的 Codex, Claude app (CC), Cursor, OpenCode, Copilot, Antigravity, Kiro 等等,极其舒适 😺 ~
当然,还有一堆功能,大家可以去主站看看,极大程度上提升我 Agentic Code 和 Agentic Task 的效率,将这些资源 sync 到 GitRepo 后,跨设备,跨团队共享,更香 ~
Happy Hacking, 欢迎大家把玩 ~
传送门
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[问与答] 要弄个 esim 卡保号,用 Claude code 和 codex,最便宜方案是什么??
淘宝买了个小白卡和写卡器,准备申请 eSIM 写入,主要用 ChatGPT 和 Claude ,目前最靠谱和便宜的方案是什么?仅需要短信验证,谢谢
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[职场话题] 选岗求助:城商行科技岗还是文理学院专任教师岗
大家好,本人表弟,年龄 34 ,东南亚计算机科学博士毕业,由于东南亚学位含金量较低,加上没有啥科研成果,只拿到本省城商行总行科技岗和本市文理学院的 offer ,求助大家,该如何选择?
银行早 8:30 晚 6 ,全额六险二金,但薪资未知,该行平均工资是 22w ,但新员工可能到不了,距离约 25 公里。
(本人在股份行分行信息科技部,开发岗,但是分行和总行不一样,分行就是简单的小项目开发维护和技术支持,总行科技可能要负责的项目更大更难)
文理学院民办本科,五险一金按基本工资 6000 交,月薪约 12k ,每周约 6 节课,不坐班,距离约 50 公里,目前看很自由,但不知道未来招生情况以及工作行情。
请大家帮忙给点建议,🙏。