之前发了一个文章 工作两年了，思考和迷茫 ，确定了以机器人作为专业未来发展方向。 TLDR 背景：一年 MCU 开发+两年 GUI 开发，基本纯软，不想搞 MCU 纯 C ，想找个能用 C++来做软硬件结合的方向。 今年四月开始个人的时间分配趋于稳定，于是就一周抽几天，一天 1-2 个小时这样断断续续地去学推进 ROS 学习了，计划一年时间内慢慢过掉，用的 鱼皮的动手学 ROS2 的教程，环境一开始用的虚拟机，后面要流畅用 gazebo 又改成了用双系统, 大概学到仿真这一块，学习的过程中也积累了一些疑问，这里就集中起来说明： 1.学历不咋地（本二），坐标深圳，估计大中公司不怎么鸟我，因此目标先锁定在小公司，装 gazebo ，学一些数学概念，看了不少资料发布者的文中自述，不是在大厂工作用到就是某某读研导师要求，有点慌（莫名想起以前学 C++服务端的时候星球网友人均 92 研，恐怖），不知道除去大厂卡学历，一般机器人公司实际的招聘如何，会不会卡研，有没有招工作几年自学机器人相关入行的例子 2.工作中对数学能力的要求程度，一般查 API 套公式的时候多,还是自己得经常造数...