最近把一个压箱底的项目开源了： njs-modbus ，一个零依赖、strict TypeScript 的 Node.js Modbus 协议栈，支持 TCP / RTU / ASCII / UDP / TLS 。 先上链接： GitHub： https://github.com/xiejay97/njs-modbus 深度介绍（中文版）： README.zh-CN.md 为什么又要造轮子？ 在 IIoT 边缘干了十多年，被各种 Modbus 库坑惨了： GC 一抖，100 ms 轮询变 300 ms ，PLC 直接报警； 帧边界全靠"睡一会儿再读"，产线 EMI 一来就粘包断包； 每个请求 new 对象，几千点并发时 Node.js GC 过山车； 安全策略等于"端口不外开"，真放 DMZ 里连白名单都没有。 大多数 Node.js Modbus 库没把自己当成工业软件写。所以我们决定自己写一个：运行时零依赖、strict TypeScript ，从第一行代码就按产线标准来。 几个我们觉得不一样的地方 1....