做了个开源项目 OnlyClaws ，想让 AI Agent 能直接驱动廉价 ESP32 硬件，而不是每次改 UI / 逻辑都重新编译烧录。 在干什么 板端固件烧一次（ PlatformIO ），之后当运行时用 Agent 拿 oct_ 令牌 + skill.md ，走 HTTP 下发 Lua 板子几秒内替换正在跑的应用；事件再报回云端 模型留在云端；板子负责 gfx / 音频 / 传感器 / 机械臂 没有屏的板子，gfx 调用会安全空转 控制面是 FastAPI ，MIT ，可自建。托管控制台目前要申请。 演示 桌上用的微雪 ESP32-S3-RLCD-4.2 。微信里让 bot 把贪食蛇 Lua 部署上去——游戏本身没有再插 USB 烧录。 蛇撞墙后屏上 GAME OVER + 二维码，OPPO Reno 16 扫码，浏览器方向键玩，不用装 App 。 镜头装在微雪 RoArm-M2-S 末端拍的完整过程，B 站搜 OnlyClaws 。 怎么上手 给板子烧对应固件（裸 S3 / RLCD / 墨水屏 / RoAr...